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CPU
CPU有PM571、PM581、PM582、PM590和PM591 五個不同的等級而這不同等級的CPU均可用同一個編程軟件使用6種不同編程語言進行編程。CPU上均帶有:LCD的顯示、一組操作按鍵、一個SD卡的擴展口和兩個集成的串行通訊口。CPU可直接插在 CPU底板上CPU底板還可選擇是集成以太網還是ARCNET網絡接口。而保留的CS31的通訊接口更是考慮到了和AC31系列的兼容性。
通訊模塊
除了CPU上集成的通訊功能外,每一個CPU另外支持最多4個通訊擴展接口模塊,這4 個通訊接口可擴展為任意的標準總線協議模塊。
CPU上集成的兩個Modbus通訊接口和可選集成的以太網或ARCNET網絡接口外通過通訊擴展接口還能擴展:ProfibusDPDeviceNet、CANopen和以太網等總線接口。 CPU 底板按CPU擴展的通訊接口數量的不同有三種不同的CPU底板。它們分別帶:一個、兩個或四個通訊插槽,這些插槽可插接不同的總線接口。