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德國SIEMAGMaschinen-und Stahlbau GmbH西馬格公司起源于1871年由卡爾•艾伯哈德•魏斯在錫根創辦的一家鐵匠鋪。經過數十年的獨立工作，1918年，這家原始公司合并了本地區內的其它商鋪，成立了錫根機械制造股份有限公司（SiegenerMachinenbauAG）。
1938年，公司遷移至達爾布魯赫，隨后又將其礦山部門從北錫根地區的達爾布魯赫遷移至內特芬。隨后，在1955年，德國西馬格機械和鋼鐵制造有限公司（SIEMAGMaschinen-und Stahlbau GmbH）作為德國西馬格錫根機械制造有限公司（SIEMAGSiegenerMaschinenbau GmbH, Dahlbruch, 即現在的西馬克 德馬格股份有限公司,SMS DemagAG）的一家子公司 誕生了。
1973年，公司更名為德國西馬格提升運輸設備設計制造有限公司（SIEMAGTransplanGmbH），又于2002年再次更名為德國西馬格有限公司（SIEMAG GmbH）。二十世紀九十年代見證了西馬格公司在國際間的日益壯大：在1997年，它收購了PWH、德馬格（Demag）和曼-格哈哈 (MANGHHBergbautechnik) 等公司。
在隨后的兩年里，西馬格公司又收購了美國諾德貝爾格 (Nordberg)公司的礦井提升技術及其核心人員。在隨后的2000年，成立了以專業化包裝技術為基礎的西馬格PKM有限公司，由此把西馬格的產品范圍擴大到針對分條卷材和板材的包裝系統領域。隨著魏斯家族旗下的公司在冶金、設計和設備制造方面的關注，西馬格公司的礦山技術部門于2007年從本集團中分離出去。現今，西馬格有限公司是一家在設計和設備制造領域上實現國際化運作的集團公司。
公司向鋼鐵、鋁和有色金屬行業提供量身定做的物流方案并在世界范圍內提供高品質的倉庫、輸送設備、包裝和修磨機系統。西馬格公司的主要產品和技術：運輸和裝卸系統，存儲系統，包裝系統，修磨機，特殊的金屬半成品和成品運輸系統，自動化，客戶服務/服務。
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