從上世紀80年代起,我國就開始嘗試機器人焊接技術的研究。在近40年行業深耕中,我國機器人自動化焊接技術歷經仿制、自行研制、穩步發展等發展歷程,并逐步發展成熟,在當下諸多領域得到廣泛運用,一系列全新機器人自動化焊接解決方案也在不斷誕生。對比過去,我國機械化與智能化焊接水平整體提升了將近50%。這幾年,為進一步滿足各領域企業對機器人自動化焊接的高要求,我國各大機器人品牌也將CIMS技術、CAD/CAM、CAPP、CAPM等技術作為重點研發對象,并取得了諸多成績。優傲等機器人品牌更是一路推出了諸多新型自動焊接機器人,對“焊接”更為游刃有余,并呈現出以下優勢:
圖源ur機器人官網
提高生產效率:自動焊接機器人響應速度相當快,焊接速度在60-3000px/分鐘,遠高于一般手工焊接。再加上機器人“不知疲勞”,可以做到“不下班”作業,不受“心情影響”等等,這些也進一步提高了自動焊接機器人的工作效率。可以說,制造企業只需要保證好外部水電氣等條件,機器人就可以自行不間斷工作。
生產質量提高:自動焊接機器人的應用凸顯簡單高效的同時,還很精準。制造企業只需要提供焊接參數,然后自動焊接機器人就可以自行不間斷的重復該動作(這里要注意,一定要把焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長度等焊接參數設置好,這些都直接影響著整體的焊接結果)。自動焊接機器人所焊接焊縫的參數都是一樣的,并且受到外界因素影響比較小,因此來說,可以更好的保障產品質量。對比之下,工人焊接則在焊接速度以及焊絲伸長上都很難保證絕對精確,很難保障焊接質量的一致性。
便于安排生產:自動焊接機器人只要水電氣條件具備,就可以無限制的按照指令工作下去。因此來說,對比人工焊接,機器人焊接可讓產品生產周期更為穩定,并以此幫助制造企業更好的安排生產計劃,實現制造企業生產效率以及資源利用率的最大化。
縮短產品換代周期:自動焊接機器人可以極大程度上縮短產品換代周期,可實現新產品短時間內下線生產,快速投放市場。每一次新產品更新,我們只需要設計好對應的工裝夾具,然后設置好機器人程序,即可在機器人本體不更改的情況下輕松打造新產品生產線。以優傲自動焊接機器人為例,目前該品牌擁有五大自動焊接機器人型號,搭配UR+平臺,可以滿足絕大多數制造企業以及各類制造場景下的焊接需求。在企業研發出新產品后,優傲可以直接在UR+平臺編碼出來新程序,方便企業使用。
另外,由于焊接加工環境復雜,各大自動焊接機器人品牌也研發出了直角坐標式、柱面坐標式、球面坐標式、多關節坐標式、伸縮式、爬行式等多種結構形式,方便企業根據不同的焊接場景,選擇各類結構形式進行對接。在以上基礎上,優傲自動焊接機器人還做了更多,該系列機器人不僅所有腕關節均可做到360度旋轉,末端關節也可以無限旋轉,而且具有體重輕、負荷大、工作半徑大等特點,全新優傲UR20更是擁有1750毫米的作業距離和20千克的有效載荷能力。得益于以上優勢,優傲自動焊接機器人可在各類場景下將焊槍空間位置和姿勢調節到任意位置,來滿足各式焊接需求。
可以說,在當下自動焊接機器人快速發展,并且相關技術逐步成熟的情況下,每一家企業均可針對自身需求,在自動化焊接機器人品牌的幫助下,獲得屬于自己的機器人自動化焊接解決方案。